AG32最高248 MHz的主频，内含128KB SRAM和1MB Flash，同时还有2K的CPLD资源。利用AG32MCU的高性能处理器、丰富的外设和2K CPLD资源，可以实现高效、稳定的无感BLDC控制方案。通过合理设计硬件接口、实现先进的控制算法和优化软件架构，可以满足洗衣机量产中的严格要求。
硬件接口
- 主频和存储：248 MHz的高主频和零等待状态从Flash执行，确保实时性和高效处理能力。128KB SRAM和1MB Flash，足够存储控制算法和运行数据。
- 定时器和PWM控制：5个高级定时器，可以生成精确的PWM信号控制BLDC电机。高级定时器支持多种PWM模式和死区控制，适合用于FOC算法。
- ADC和电流采样：3x 12 位ADC，每个ADC有17个通道，支持高达3M SPS的采样率。将ADC输入端与电流传感器和BEMF检测电路连接，确保信号采集的准确性。用于电流采样和反电动势（BEMF）检测，实现精确的电机控制和状态监测。
- DAC输出：2个DAC, 可用于调试或生成模拟参考信号，辅助电机控制和状态检测。
- 2K CPLD资源：用于实现专用的逻辑控制，如PWM信号生成、状态机实现、硬件滤波器等，减轻MCU负担，提高系统效率
控制算法（无感FOC算法）
- 支持浮点运算：AG32内置浮点单元，支持复杂的数学运算，确保FOC算法的精度和效率。
- 电流控制：通过ADC进行电流采样，实时调整PWM信号，实现精准的电流控制和电机转矩控制。
- 反电动势（BEMF）检测：使用ADC通道进行BRMF检测，结合FOC算法，实现无感控制，确保低速高效控制。
通信接口
- CAN接口：用于与主控单元或者其他控制器进行鲁棒通信，确保系统各部分协调工作。
- UART、I2C和SPI接口： 实现与传感器、外围设备及上位机的通信，传输控制信号和状态数据。
- 以太网MAC和USB FS+OTG： 用于固件升级、调试和数据传输，确保系统的灵活性和可维护性.
系统监测和保护
- 看门狗定时器：实现系统故障检测和恢复，防止系统死机或运行异常。
- 双通道比较器：用于过压、过流保护，确保系统运行安全。
- RTC： 记录和管理运行时间和状态，便于维护和故障排查。
