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在工业自动化、智能家居、新能源设备等众多领域，电机控制的精准性、稳定性和高效性至关重要。
AG32 MCU 凭借其高性能处理器、丰富的外设资源以及独特的 2K CPLD 资源，在电机控制领域可以展现出卓越的优势。通过精心设计的硬件接口、先进的无感 FOC 控制算法以及完善的系统监测和保护机制，能够满足不同行业、不同应用场景下电机控制的多样化需求，为电机控制系统的高效、稳定、智能运行提供了可靠的解决方案。
一、AG32 MCU 在电机控制中的优势
（一）强大的处理能力
（二）丰富的存储资源
（三）2K CPLD 资源助力定制化控制
二、电机控制硬件接口设计
（一）定时器与 PWM 控制
（二）ADC 与电流采样
（三）DAC 输出
（四）通信接口
- CAN 接口：用于实现与主控单元或其他控制器之间的可靠通信。在工业自动化生产线中，电机控制器通过 CAN 总线与上位机或其他设备进行数据交互，接收控制指令，上传电机的运行状态和故障信息，确保整个生产系统的协调运行。
- UART、I2C 和 SPI 接口：实现与各类传感器（如温度传感器、位置传感器等）、外围设备（如显示屏、按键模块等）以及上位机的通信连接。例如，通过 UART 接口与温度传感器通信，实时监测电机的温度，当温度超过设定阈值时，及时调整电机的运行参数或采取相应的保护措施；通过 SPI 接口与显示屏连接，可直观显示电机的转速、电流、温度等运行参数，方便用户进行监控和操作。
- 以太网 MAC 和 USB FS+OTG：提供了高速的数据传输通道，便于进行固件升级、远程调试以及与外部设备进行大量数据的交互。在智能家居系统中，用户可以通过以太网或 USB 接口对电机控制器进行远程配置和升级，同时电机运行数据也可实时上传至云端服务器，进行数据分析和管理。
（五）系统监测与保护
- 看门狗定时器：持续监控系统运行状态，一旦检测到系统死机或异常运行，立即触发复位操作，确保系统的可靠性和稳定性。在长时间连续运行的电机控制系统中，如工业风机、水泵等设备，看门狗定时器可有效防止因软件故障导致的系统崩溃，提高设备的运行安全性。
- 双通道比较器：用于实时监测电机的电压和电流，当检测到过压、过流等异常情况时，迅速触发保护机制，如切断电源或调整电机的运行状态，避免电机和其他设备因过压、过流而损坏。在电动汽车的电机驱动系统中，比较器的快速响应可有效保护电池和电机免受短路、过载等故障的影响。
- RTC（实时时钟）：准确记录电机的运行时间和状态信息，为设备的维护和故障排查提供重要依据。通过 RTC 记录电机的累计运行时间、启动次数、故障发生时间等信息，维修人员可以快速了解电机的使用情况，及时发现潜在问题并进行针对性的维护和修理。
三、无感 FOC 控制算法实现
（一）支持浮点运算
（二）电流控制
（三）反电动势（BEMF）检测
四、应用案例
（一）工业自动化领域
（二）智能家居领域
（三）新能源设备领域
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sales@agmcn.com
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1、AG32具备最高248MHz时钟频率，拥有丰富的外设，包括五个UART、两个I2C、支持USB、CAN和SPI通道等丰富的外围模块，以其高速的指令执行速度、方便的JTAG调试方式和低功耗等特性为数据采集与处理的设计提供了一个较为完善的平台。
2、AG32拥有3x12位最多3M SPS的ADC（17个通道），和2个DAC，并且提供两个双通道比较器。
3、AG32初始与STM32管脚兼容，但可以通过配置文件全部灵活重定义，给内核中的MCU和CPLD使用，因此可提供超出STM32的GPIO口数量。
4、AG32的MCU和CPLD通过芯片内部AHB总线高速通信，速度远超传统SPI。
5、AG32内置CPLD可实现客户定制逻辑功能。
6、提供32/48/64/100多种封装。
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